通常以等高线显示地面高低起伏之形态为主，同时结合地面景观，依一定之比例尺与统一制订之图式规范，测绘地面水系、地形、植被、聚落、交通线和境界线等之正确位置与分布情形。易言之，地形图为具地物、地貌，表示地表三度空间关系之地图，具有一定程度之立体感。
地形图是正射投影图，可用以分析与量测，提供各种地理资讯。此种地图除可用于编制之各种主题地图之基础底图外，在国家施政建设、国防军事和科学研究上，亦有其广泛的用途。见地形测量。
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