应力即为每单位面积所受之内力，常以希腊字母σ表示之，应力本身为二阶张量，因此，其值之大小与使用之座标有关，而且应力之转换亦须遵守二阶张量之转换法则。应力原有9个分量，由于剪应力具对称性(symmetry)故简化成为6个分量，分别为三个正向应力(normal stress)σx,σy,σz及三个剪应力τxy,τxz,τyz。一弹性体受到力的作用时，体内各点即有应力存在，在任一点取一极小体元素其所受应力即如图所示。
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