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塑性力学理论中，材料在第一次降伏之后，用来描述后续塑性变形的理论，称为硬化法则。硬化法则主要是以后续降伏面(subsequent yield surface)的发展来描述材料降伏后的塑性变形。常用的硬化法则有：1.等向硬化(isotropic hardening)：假设材料的降伏表面(yield surface)均匀的膨胀来描述塑性变形，此一理论可用来处理单向施力的情况(monotonic loading)。2.动性硬化(kinematic hardening)：假设材料的降伏表面形状及大小不变，但可在应力空间中平移来描述塑性变形，此一理论除可处理单向施力的情况外，用来处理周次负载(cyclic loading)有较佳的效果。3.混合型硬化(mixed hardening)：为上面两种硬化理论的混合型，假设材料的降伏表面可膨胀，可平移来描述材料隆伏后的塑性变形。