计算声波或超声波讯号，自发出至海床返回之时间间隔，以测定水深。发明于西元1920年。
一般水中音速约为每秒1500公尺（4800尺），水深计算公式为，回声时间（秒）×1500/2公尺／秒，并须作水温、盐度及深度诸系数之改正。
反射面面积与声波波长之相对比值愈大则回声愈佳，故高频声波之回声，通常较低频者为佳。
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