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根据牛顿万有引力定律(Newton's law of universal gravitation)，宇宙间每一质点会吸引每一其他质点，吸引力的大小与两质点之质量乘积成正比，与两质点之距离平方成反比。因此，每一质点在其四周产生一重力场（gravitational field或gravity field），称为牛顿重力场，为一种中心力士场(central force field)。现在假设有两物体，质量分别为 M 与 m，两者之中心相距 R 之距离。在天体力学中，以 M 代表太阳、m 代表地球即为一例。则两物体各包含很多质点，M 物体内的每一质点吸引m物体内的每一质点，反之，m 物体内的每一质点亦吸引 M 物体内的每一质点，M与m之间的引力或重力(gravitational force)为各个质点间之引力的总和，必须册求和(summation)或积分(integration)方法求出。惟当 M 与 m 之质量分布为球对称时，M 与 m 亦构成一中心力场，可不必用求和或积分的方法。一个密度均匀之球体为球对称物体，此外一个包含多层球状壳而各层有其均匀之密度与厚度之球体也是球对称物体。此时 M 与 m 之引力就如同各自之质量集中在各自之中心，因此两者之引力为 式中，G为万有引力常数(universal gravitational constant)。