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最小能量理论指在稳定静态平衡下，一个封闭的机械系统，在所有状态变数作用下，其局部或大域之能量必须最小。在古典力学理论中，能量（指巨观尺度），通常以两种形式存在，一为位能，另一为动能，位能与物体所在的位置有关，动能则与物体运动的速度有关。今设E为系统的总能量，包括位能(Ep)与动能(Ek)，则最小能量论理为：当系统达成平衡时，E为最小值，如果系统一状态变数为ri时，则最小能量理论成立时，必须满足下式：?E／?ri＝0利用此一原理，可以求解许多平衡或静水压力的各式问题。例如弹簧系统的平衡问题、柱的屈曲平衡问题、水面平衡问题、水中漂浮物平衡问题等。最小能量理论为变分力学中以能量为解题变数的一种分析方法，有别于以牛顿运动第二定律的动量为依据的传统力学分析法。前者只考虑纯量，后者则必须考虑向量的观念。