应力张量σij及应变张量 ij皆为二次张量。因此，与应力张量一样，应变亦可得到三个不变量，即不随参考座标的改变而改变，记作I1',I2',I3'。此三个应变不变量若用三个主应变 1, 2, 3表示，则为：
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