词语
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若有两惯性座标系统K和K'，以等速度做相对运动，而且K座标系统的座标以(x0=ct, x1=x, x2=y,x3=z)表示，K'座标系统则表为(x'0=ct',x'1=x',x'2=y',x'3=z'，则K'和K座标间的转换可以表为： 若有一组物理量Aμ，由四个分量(A0,A1,A2,A3)所组成，其在两个座标系统K和K'间的转换为： 则此组量称为具有协变性的四元向量。此一定义可以推广之：若有一组物理量Au1，……un，其在两个座标系统K和K'间的转换为： 则此量被称为具有""阶协变性，或称为 n 阶协变性张量。一个等式完全以协变性张量来表示，在不同的惯性座标系统仍然具有相同的协变形式，则该等式称为具有相对论协变性。