设A与B为空间之两质点，如两质点自同一点O出发，当质点A自O点运动至C点时，其位移为r；质点B亦同时自O点运动至D点，其位移为rB；以上两者之位移为绝对位移。然后自D点观察C点时，称DC之位移为质点A对质点B之相对位移rA/B，由三角关系可得下列公式：
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