动力学之研究领域，通常可分类为牛顿(Newtonian)力学和解析(analytical)力学。解析力学与能量法之研究有关。举凡虚功原理，Hamilton原理和Lagrange 方程式等皆为解析力学之主要课题，因此又可称为汉米顿力学。
词语
词语
