1.对仙人车驾的敬称。唐．耿湋〈游锺山紫芝观〉诗：「鹤驾何时去，游人自不逢」《三国演义》第八一回：「震曰：『天子急欲见仙翁一面，幸勿吝鹤驾。』再三敦请，李意方行」 2.太子的车驾。周灵王的太子晋，被道士浮丘公接上嵩高山修道，三十余年后乘白鹤驻山头，数日而去。故后人遂把太子的车驾称为「鹤驾」。 3.死亡。因仙人驾鹤升天，故后人在挽辞中也用作哀挽妇女用语。如：「鹤驾西归」。
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