Alberto Castigliano于1876年发表的文章中，叙述此一定理：施加外力于线弹性结构上时，结构在该力作用点并沿作用力方向的变形值，应等于结构的总应变能对该力的第一次微分量。亦即：Δp＝?W/?P式中，W表结构因P之作用，而所具有之总应变能；P表施加之外力；表结构沿Δp方向，在P作用点之位移。有趣的是此一定理对线性结构承受外力之解析与所谓虚功法并无不同，只是数值计算的先后次序相异而已。
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