词语
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梁单元为一种很基本的有限单元。如此梁断面不变，以A表示，变形为弹性，弹性系数为E，断面惯性矩为I，长度为L。如考虑节点力与节点变形在平面内，共有六个自由度，左、右节点各有三个变形量。譬如左节点有水平、垂直变形δ1与δ2，另有转角变形δ3，对应之节点力分别为P1，P2与P3，此处P3为弯矩。梁单元如仅考虑弯矩造成的变形，且认为横向变形与轴力无关，则节点力与节点位移间之关系可导出如下式： 节点力与节点位移以6x6矩阵联结，称为梁单元之劲度矩阵。如不考虑轴向变形，可去掉δ1，δ4自由度与P1，P4节点力。本劲度矩阵仅考虑微小弹性变形，如变形过大，则须考虑几何劲度。如考虑三度空间变形，则有十二个自由度。