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浮在液体表面的物体（简称为浮体），因为它的浮心会随着浮体的形状及位置而变动，使得浮体的稳定性较潜没物体者为复杂。例如图 1 所示，船体其重心 G 位于浮心 C 之上，初看时，令人觉得此船不稳而易于倾覆。然若仔细观察，当此船稍有倾斜时，则可发现船体重心并未移动，但浮心 C 则在重心 G 的右方，如图 2 所示。此时即产生扶正力矩(righting moment)使船体可以恢复至原来位置，有此特性之浮体就会得稳定状态。浮心向右移动的原因是由于原来有部分浮体受到浮力，如图中之楔形 AOB，转移至新的部分，即楔形 EOD。因为浮心与被浮体排开水的体积重心相同，放在此情况下浮心向右方移动。浮体倾斜之前的浮力作用线与倾斜之后者相交于 M 点，称为定倾中心。M 点与浮体重心 G 之距离 称为定倾中心高度。若 ＞0，则浮体为稳定；若 ＜0，则浮体为不稳定。 浮体之形状及其质量分布若为已知，则其重心位置 G 为固定，因此只要能够定出 M 点的位置，即可判定 G 是否是在 M 之下或在 M 之上。若 M 高于 G，亦即 GM＞0，则为稳定。反之，则为不稳定。决定 的方法如下： 上式中， 为原稳定位置之重心与浮心之距离；V为浮体之体积；I00 为沿浮体水线之切面对倾斜转动轴之面积惯性矩，亦即 式中，Aw 为沿水线之切面面积；dA 为切面上之微小面积；x 为微小面积 dA 至转动轴之垂直距离。