对于一线性结构，其位移与力量之关系，若以节点上之位移{q}和力量{P}来表示，可得下面矩阵关系式： 上式中[K]称为材料劲度矩阵，其中每一元素Kij代表单位位移qj与相对应力量Pi的系数，材料劲度矩阵与材料柔度矩阵(material flexibility matrix)互为反矩阵。
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