一个n 自由度的振动系统，在广义座标q＝(q1, q2, …qn)T下，动能T 与位能V 可表为 式中M 及K 分别为系统之质量与劲度矩阵；而上标T 代表向量之转置。当矩阵M 含有非对角项时，系统称为有惯性动态偶合；当矩阵K 含有非对角项时，系统称为有弹性动态偶合。系统是否具有上述之偶合性质，与广义座标的选择有关，且必有一组广义座标，使得原本系统在此系统下为不偶合。
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