对于一线性结构，其作用力{P}与相对应之节点的位移{q}之间可推导一关系矩阵[f]如下 上式中[f]称为材料柔度矩阵，其中每一元素fij代表单位力量Pj与相对应位移qi的系数，材料柔度矩阵与材料劲度矩阵(material stiffness matrix)互为反矩阵。
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