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事实上在力学领域，并没有一个特定的范围，或特定的学科分类叫做有理力学或理性力学。读者应该避免将有理力学与弹性力学、塑性力学、黏弹性力学、黏滞性流体力学等有特定适用物质对象的专门学科相提并论。我们毋宁将有理力学理解为强调运用数学工具及严格的逻辑推理以处理力学问题的一种努力，尤其几位特定的学者特别提倡之，他们编辑的学术期刊Archive for Rational Mechanics and Analysis，以及出版品C. Truesdell, Rational Thermodynamics, 2nd ed., Springer Verlag, New York, 1984, C. C. Wangand C. Truesdell, Introduction to Rational Elasticity, Noordhoff, Leyden, 1973, 以及C. Truesdell, A First Course in Rational continuum Mechanics, Academic Press, New York, 1977是少数明白标示有理力学的作品。但是同样强调类似的认知的研究活动并不一定都自称为有理力学。读者应该避免将其他的活动理解为无理的，或不理性的。有这样认知的研究活动主要涉及：1.建立像几何学般的公理体系，强调力学理论的严格数学演绎与力学结论的严格数学证明。2.解的存在性与唯一性，寻求同族问题的统一解。3.古典连体力学理论的整理与扩充。从整个物理学的发展来看，有理力学是一个自然的分支，事实上有理力学的研究者所作出的一些贡献，皆可在物理学既有的理论发现相近的概念。例如，由Noll、Rivlin、Green等人提出的“力学定律与材料组成律的客观性”的概念，可上溯至爱因斯坦及更早期的物理学家的相对论思想中；而同样由Noll及Rivlin等人所作的以群论为不同的物质作分类，则与固态物理中以群论作晶体分类的理论精神相同；至于连体力学的公理化的努力则可溯源于Hilbert在本世纪初所提出的着名的二十一个问题之一；另外，Noll、Wang等人以微分几何处理物质的非均匀、非协调结构。例如，差排，其观念亦可溯源于广义相对论中，以微分几何处理宇宙的非欧几何结构的途径。有理力学的贡献之一相信是在于把古典连体力学整合于近代物理学的既有架构之中。