作用于多自由度结构系统之主要力量，一般而言，包括惯性力、阻尼力、弹性力和激振外力。若此线性多自由度系统含有 N 个节点，则此系统总惯性力[fI(t)]，以矩阵式表示如下： 上式中矩阵[M]称为质量矩阵；{ü(t)}为加速度行向量。在动力分析上，计算质量矩阵[M]之方式，一为堆积质量(lumped mass)，另一者为谐合质量(consistent mass)。
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