求解微分方程式或偏微分方程式，常须加诸初始条件(initial condition)，边界条件(boundary condition)或形状位置条件等均称之为限制方程式，例如：1. 当t=0时，u=02. 当x=0时，u=0上式之 u 代表初始速度或边界条件。此外对运动进行时如以广义座标(generalized coordinate)表示时，不论完全运动束制或非完全运动束制之方程式，亦均称为限制方程式。
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