阻尼是振动系统的动力特性之一，表示该系统在振动中能量消耗的程度。一般单自由度系统的运动方程式如下所示： 其中c 为阻尼常数。此系统中阻尼力与速度 成正比，比例常数为c，此称为粘滞性阻尼。此处阻尼力与速度的一次方成正比，称为线性阻尼，如此使运动方程式为线性微分方程式，使其求解简单，若阻尼力不与速度一次方成比例，则称为非线性阻尼，将使求解不易。
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