子午线分为真子午线(true meridian)及磁子午线(magnetic meridian)。真子午线乃是通过地球南北两极与地面上一点的大圆，即为该点（p 点）的真子午线。真子午线不受时间或其他因素之影响而变动，故为大地测量的基准方向，其北方称为真北。磁子午线乃是磁针在任何地点未受铁器或电力线之影响，当其平稳不动时，所指方向昼成之大圆，即为该点的磁子午线如图所示。磁针所指之北方称为磁北。
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