词语
词语
枪弹、炮弹或自由火箭之发射，射击手在发射之先，已设定一条预估弹道，此弹道是否可命目中，端赖射击手之技巧与射击用工具，如测距仪、瞄准器、计算机等之精良与否。一旦发射，射击手对弹丸即完全失去控制，因此有误差之射击为数极多。导引是在弹上装设有感觉、能计算，并且能在发射之后修正弹道或改变弹道之设施。一枚导引飞弹即是装有导引系统以增加命中率的。一枚复杂且精密之飞弹上可能装设多套不同的导引系统，有同一飞弹之上，用初期导引、中途导引和终端导引三套分别负责全程弹道。在一枚飞弹之上，导引系统基本上必要具备之控制功能为：(1)飞弹姿态之控制，及(2)飞行途径之控制。飞弹之姿态是经飞弹重心的主座标轴与参考座标轴间的三个姿态角度来决定，即偏航角(yaw)，俯仰角(pitch)与滚动角(roll)。姿态控制之目的有二：一为维持飞弹正确的飞行姿态以减少飞行阻力，一为供作接受控制指令时之参考依循。例如在已滚转180°之姿态下，左右上下之指令，与未滚转的姿态比较，飞弹要取完全相反的动作。用作姿态控制之元件有陀螺仪(gyro)、差动仪(differential)、计算机、控制器(controller)与致动器(effector)。陀螺仪的轴不随弹体运动而动，始终保持不移的方向，一枚飞弹上至少要装设两套陀螺仪。差动仪可测量出陀螺轴与飞弹主轴间之差异。计算机接收差异讯号，将之与预设弹道或指令飞行弹道而应有之差异比较后，传出应修正量之讯号。控制器接收计算机之修正讯号放大之，并供给致动器所需之动力能源。致动器循计算机之指令，执行控制，如控制翼面之移动，控制用喷气(jet vane)之开或关，采从推进系统之推力向量控制(thrust vector controk)等。 飞弹飞行途径之控制，控制飞弹在侧向、上下与射程之位移，令实际弹道与适当之弹道相吻合。所谓适当之弹道即是所击中目标之弹道，此弹道可能是在发射之先已输入弹内计算机，再经弹内感测系统随时修正而符合之，称为预设弹道(predetermined trajectories)。也可能在飞行过程中经由地面站随目标物之移动随时传送到飞弹上，称为可变换弹道(changing trajectories)，实际弹道是飞弹当时所执行的弹道。实际弹道的数据可由弹内感测，或经由地面追踪系统测出，并加以分析计算后，传送到弹内的导引系统之中，途径之控制也是经由致动器带动控制翼面等来执行。姿态控制与途径控制之硬体组件可以共用。导引飞弹适当弹道之校正方法，视应用上之不同，分为二大类：1. 预设弹道：此弹道在发射之先已经设定，资料存贮在弹内计算机之记忆系统中，导引系统周不同的方法，感测出实际弹道，与之比较后控制修正飞弹，务必使两弹道之间无差异存在。预设弹道使用于地对地，空对地飞弹。感测之方法有：(1)弹内系统：用弹内陀螺仪感测实际弹道当时的飞行方向，德国V-2飞弹即属此型。(2)地理导引：(terrestrial reference guidance system)此类飞弹在飞行路途中，自行感测当地的地理性质，以凭作校正。地理性质中有气压、气温、空气密度、地磁磁场、重力场、地形景物等。德国V-1飞弹是感测地磁场以校正预设弹道。(3)无线电导引(4)天文导引(5)惯性导引2. 可变换弹道之导引：适用于地对空、空对空及短程地对地飞弹。目标是活动的。常用之系统有：(1)指令导引(2)驭波导引(3)归向导引