在解一般非线性问题时，常使用迭代法来求解。若一物体之非线性曲线可以下式表示：[K]{q}={F}其中[K]为非线性劲度矩阵，为未知量（设为位移）{q}与已知量（设为作用力）{F}之函数。将上式改写为迭代形式，每次迭代时有作用力{F}作用于物体上，则：[Ki]{qi}={F}其中{qi)为迭代过程中产生之解，若解收敛的话，{qi}将渐渐趋近真正的解{q}；而[Ki]则是迭代过程中所组成的劲度，由于其以正割模数方式来计算，故称为正割劲度。
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