假定一平面如图所示，其x,y轴为一对可变局部参考轴，对x,y轴取惯性矩及惯性积为 另x1,y1轴为和x,y轴有相同原点而对x,y轴旋转一θ角，则其对x,y轴之惯性矩及惯性积分别如下： 式中表示出以原x,y轴之惯性矩及惯性积，称为惯性矩及惯性积之旋转方程式，吾人如将Ix1及Iy1相加则得 此方程式证明对任何一对轴对原点旋转之惯性矩之和保持不变，此称为轴旋转。
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