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研究颗粒材料巨观和微观之力学性质，称为颗粒力学。所谓颗粒材料，可视为由不同颗粒大小及形状所组成之多孔材料。颗粒接触之力学行为研究理念，最早于1882年由Hertz提出，随后颗粒材料之巨观和微观力学理论相继由许多学者提出，例如：Reynolds提出颗粒材料受剪力之膨胀行为；Satake, Ode, Newland及Matsouka等学者就材料观点之微观特性，来讨论颗粒间接触应力、颗粒尺寸与接触应力方向之分布；Cowin及Liao等学者由微结构连体理论探讨颗粒之应力和应变模式；1971年Cundall及Strack首先利用离散元素法(Discrete Element Method, DEM)之电脑数值分析程式，进行有关颗粒力学之研究；1974年Bazant由微观结构观点，对混凝土等异质材料加以研究；此外，Chang亦尝试利用均匀应变理论，来探讨异质固态颗粒之力学行为。颗粒力学最早应用于大地工程方面，例如岩石、土壤及块粒状地质等，然而随着科技之发展及观念之推广，颗粒力学亦逐渐应用于陶瓷制程、粉末冶金技术、冰冻工程及混凝土工程上；有关颗粒力学在混凝土工程上之应用，如柱箍筋围束、潜变及乾缩等，目前尚属萌芽阶段，仍有待进一步之研究。