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转动惯量代表物体之旋转特性，一般分为面积、体积及质量转动惯量等，其定义为：1.面积转动惯量(area moments of inertia) 2.体积转动惯量(volume moments of inertia) 3.质量转动惯量(mass moments of inertia) 上式代表之意义为面积（或为体积、质量）元素，乘上距离平方之积分值，通称转动惯量。A为面积；V为体积；m为质量；x,y,z为 dA,dV,dm 的中心座标，Ix,Iy及Iz分别为对 x-,y-及z-轴的转动惯量。