弹性结构承受外力作用时必须有足够和适当的束缚条件，使此一系统不发生不稳定，不发生刚体运动，而后方可在静定或静不定的状态下设法求解；而提供这些束缚条件的，乃是不同支承或支撑的设计与配当，如铰接、滚接及固定接等（参见restraint）。
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