一个内燃机引擎在做功率输出时，由测功计(dynamometer)实际量测出之马力，叫做制动马力(brake horsepower)，亦称为有效马力。而引擎在运转时，由示功器(indicator)量测之示功图（压力－容积图），所计算出的马力，叫做指示马力(indicated horsepower)。指示马力与有效马力之差值，即为摩擦马力(friction horsepower)，它是由于引擎内部机械元件摩擦所造成的功率损失。
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