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为由提摩盛科氏所推导之梁理论。在推导尤柏二氏梁之动态控制方程式时，两个重要之假设为忽略剪力变形和转动惯性。其中，剪力变形之忽略源自于尤柏二氏梁之横截面在受弯矩前后均维持平面之假设。探讨波动在尤柏二氏梁内之传播现象时，发现其波速为无限大，此与实际之物理现象违背。提摩盛科于1921年加入剪力变形和转动惯性之影响，导出梁之动态控制方程式如下： 式中，G为梁之剪力模数；k为提摩盛科剪力系数，其值和截面之形状有关；ρ为质量密度；EI为刚度；ф则为受弯矩作用之转角，A为截面积。波在提摩盛科氏梁内之传播，波速为有限值；且其值在中低频以下与由三度空间之弹性理论所求得之值相当吻合。