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Kirchoff的唯一解理论是说一个弹性结构体，在已知负载下，只可能有唯一的平衡变形；或者说结构的位移变形与负载保持不变的比例关系，但这只限定于线性结构，历次的负载位移方可利用迭加法(superposition)来求得结果；但是在施力的过程中产生了过大的变形量，或材料特性发生了变化，则此时结构的位移与外力关系已非线性，含有塑性变形及歪曲约不稳定现象，会有非唯一解出现；因此一般梁的解析中，均假设是微小位移，及线性化之弹性变形；但实际上非线性梁的解析仍是不可避免的事实。