入射波之传播方向与所碰到边界（或交界面）之法线互相平行时，（亦即和边界之切线方向垂直时）称为垂直入射波；而传播方向与边界之法线互相垂直时，（亦即和边界之切线方向互相平行时），称为切面波；当传播方向与边界之法线既不垂直亦不平行时，称为斜入射波。平面弹性波入射于平面边界时，垂直入射波不致产生模态转换(mode conversion)现象，但对斜入射波，一般均有模态转换现象，亦即平面斜入射P波，反射时有P和S波；同理平面斜入射S波，反射时亦有P和S波。
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