设结构物上有两点 i 与 j ，在 j 点加上单位力，在 i 点产生之变位以Fij表示，称为结构物的柔度系数。对一线弹性结构而言，若同时承受一组外力Xj的作用，则 i 点的变位Ui可以下式计算： 同理若欲同时求得n点的位移U1,U2…Un，则可写成如下矩阵式： 或简写为U＝FX其中U为位移向量；X为外力向量；F则称之为结构的柔度矩阵。同理，结构亦有一劲度矩阵K，其元素为劲度系数Kij。劲度矩阵与柔度矩阵有如下成反矩阵的关系：K＝F-1
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