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刚性模数，G，为一材料常数，亦称为剪力弹性模数(shear modulus of elasticity)。G 值可经由直剪试验或扭转试验决定，经由此等试验可得剪应力应变图(τ-γ)。就等向均质性材料而言，其曲线形状与单轴拉力试验所获得之应力应变图相似。从τ-γ曲线可同时决定比例限(proportional limit)、降伏强度、与极限应力等剪力特性。在剪应力应变图之起始部分通常为一直线段，在此线弹性部分，剪应力与剪应变大小成正比关系，并可以下式表示：τ ＝ Gγ此式称为剪力虎克定律，式中之 G 即为刚性模数。G 值之单位与拉力模数 E 值相同，对软钢而言，其值约为 75 GPa，铝则约为 28 GPa。等向均质性材料在线性范围时，刚性模数与拉力模数E值之关系如下：G ＝ E／2(1+v)其中 v 为帕桑比。一般材料之 v 值均界于 0 与 0.5 间，故其 G 值仅为E 值之1/3至1/2间。