词语
词语
在图中，A以及B为分别以Q2与Q4为中心的二齿轮的节圆，而P则为节点。若令直径较小，分别以O1及O2为中心的滚圆C与D在P点处与节圆相切。当上述四个圆的中心位置不动，而以滚动接触的方式转动时，圆A上的P点动至a1a2a3时，圆B上的同一点将动至b1b2b3，而圆C上的同一点则动至叫c1c2c3，若圆C上的P点带有一铅笔，当该点动至c1点时，该铅笔在圆A之内绘出来的曲线就是内摆线(hypocycloid)a1c1，在圆B之外绘出来的曲线就是外摆线(epicycloid)b1c1。「摆线」一词即为内摆线与外摆线的总称。由于内摆线a1c1在c1点处之法线与外摆线b1c1在c1点处之法线均通过P点，若以内摆线a1c1。作为齿轮2的齿腹部分的齿形，外摆线c1b1作为齿轮4的齿面部分的齿形，则二齿形曲线接触点逐渐接近中心的连线时所发生的运动，与节圆之间的滚动接触所发生的运动相同。