词语
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任何一种物体，不管固体或流体（包括液体与气体），只要运动不静止，则必具有速度。在运动学中，速度之定义为单位时间位移之变化率。流体速度与固体速度在运动学中略有不同。流体与固体之运动速度，均可用拉格朗其法(Lagrangian)示之，即运动速度之描述，集中在每一颗运动粒子（不管固体或流体）。此种速度的描述方法，用于固体力学方面非常之方便。至于用于流体方面，则由于流体粒子不断的变形，难以数学方式或实验观测。因此，流体速度一般都采用尤拉法(Eularian)为之。尤拉法为固定空间上的某一定点，观察速度对时间的变化率（参见flow velocity）。尤拉法虽然可以避免逐一描述庞大数目的变形流体粒子，但当计算流体动力系统时，其加速度变为非线性，如此一来，流体力学便变成一门十分因难的力学。