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致动误差信号通常是极微小的信号，无法直接致动被控系统，需要经由控制元件将信号处理及放大之后再送至被控制系统使用。此等元件可以产生足够的力、力矩、压力、热量等以影响被控系统。控制元件包含前端具大脑功能之控制逻辑元件，以及后端具肌肉功能之致动器元件。控制元件再细分可分为信号调节、致动器以及终端控制元件三部分，常见之信号调节装置有电子或气液压放大器、类比对数位信号转换器、各种换能器等；致动器有各种马达、电磁螺管、气液压缸等；终端控制元件有控制阀、加热器、输送装置等。总言之，控制元件可将某一种形式之信号转换至另一种形式之信号，亦可将微弱之信号放大。