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出生时约2公尺长,成体雄性可达6.1公尺,雌性可达6.5公尺。有背鳍,镰刀型,位于后背2/3处。流线型体型远较露脊鲸修长,反而较似须鲸科种类,头不大,小于体长1/4。与露脊鲸相似的是具有弓形的唇线,由吻基向前拱起,至吻前方稍下弯,只是凸曲程度较露脊鲸小。胸鳍小,修长,鳍尖圆。喉下有2道浅沟,与灰鲸的喉腹摺相似。体背暗灰色,腹部白色,胸鳍与尾鳍是暗灰色。上颌鲸须板为黄白色,每侧数目为213～230枚,长达68公分,弹性高且坚韧。
记录少,目前记录皆来自南半球,约在南纬30～60度之间的沿岸及大洋水域。
是所有须鲸亚目中最鲜为人知的,曾有8只成群的纪录,但大多是单只或成对。牠们有时会和其他鲸类混游。因喷气柱短小不明显,在水面浮游动作快,使牠们不易被发现,当浮游有时牠们会将吻尖露出水面。摄食桡足类浮游生物。其生殖资讯非常少,生殖季可能拖长而非聚集。