词语
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利用惯性系统与座标的特性，可测出飞行器的速度、位置、姿态等物理量，以作为导航之用，谓之惯性导航。此种导航装置主要由陀螺仪与加速仪(accelerometer)两部分所构成，现详述如下：在一高速飞行的飞行器中，惯性座标系可由数个高速旋转的陀螺仪提供之，在此惯性系统上再装上三个加速仪，可测出各方向的加速度。分别对时间积分一次及两次后，将可提供飞行器的速度及距离，吾人即可利用这些物理量作为导航之用。另外在测量加速度时必须注意所测到的量包括当地的重力加速度(local gravity)，故在对时间积分之前，必须知道当地的重力加速度并加以删除之。