以皮带带动轮轴称为皮带驱动,其重要考虑因素为皮带摩擦(参见belt friction),其力学现象如图所示,其皮带张力间之关系为fdN=dTdN=TdθT2=T1efβ上三式中N表轮对皮带之正反力,T、T1及T2为皮带张力,而T2>T>T1,f为皮带摩擦系数,β为皮带在轮间所夹之圆心角。