壳的形状对称于一轴，形同由一剖面绕此轴旋转而构成，称为旋转（形成）壳，又称轴对称壳(axis symmnetric shell)。若直立的中心轴为旋转轴，假若负载也成轴对称分布平行于y,z座标轴的分量分别为Y与Z，则壳结构有面内力Nψ, Nθ，剪力Qψ，弯曲力矩Mθ, Mψ。由于对称关系，Nθ, Mθ之分布与θ无关，其力的平衡方程式为：
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