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地震波系指在地球内部或沿地表传播之振动波，当地震或爆炸发生时，其能量藉由介质之振动而往周围传播，随距离之增加，其振幅逐渐减小，依其传播方式主要可分为主波(primary wave)、次波(secondary wave)、雷里波(Rayleigh wave)及洛夫波(Love wave)，前两者存在于地球体内称为体内波，后两者仅存于地球表面附近，称为表面波。主波简称为P波，介质之运动方向与波之传播方向一致，造成介质之压缩或拉伸，是为一种纵波，其在地壳岩石内之波传速度约为5km/s；次波简称S波，介质之运动方向与波之传播方向相互垂直，造成介质受剪切作用，故亦称为剪切波，在地壳岩石内之波传速度约为3km/s；乐甫波为沿地壳表面传播之剪切波；瑞利波则为含有垂直及水平运动之表面波，介质呈倒退椭圆之运动，其波传速度较剪切波为小。地震发生时，表面波随距离之衰减率较体内波为小，其振幅较大，常为地震时造成灾害之主要震波。