如图示为梁元素，节点为i与j，自体座标以 表示，结构总体座标以x，y表示。考虑本梁元素为平面构材，节点上有三个自由度。作用在节点上节点力以i节点为例，对x，y座标系言为xi，yi，mi；对 座标而言，为 。今若知节点i，j对x，y座标系之节点力，而欲求得对 座标的节点力可依下式计算： 上式亦可简写为矩阵式： 其中T称为力转换矩阵，为一正交矩阵，即T-1＝TT。
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