词语
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描述物体状态需以座标及其变率等来表示，普通座标系在二维系统中有直角座标(Cartesian coordinates)、极座标(polar coordinates)，而三维方面则有直角座标(Cartesiam coodinates)、圆柱座标(cylindrical coodinates)、球面座标(spherical coodinates)、抛物体座标(paraboloidal coordinates)、椭圆柱体座标(elliptic cylindrical coordinates)、椭球体座标等，以及分析力学中常采所谓的广义座标(generalized coodinates)。座标系亦可以其绝对不动与否分为惯性座标系(inertial coordinate system)与非惯性座标系(non-inertial coordinate system)。在运动速度远小于光速的很多工程问题上，可视固定于地球的座标系为惯性座标系。