在小应变理论中，旋转向量场ω，和位移场u，的关系，可表为： 在波扰动的传播中，旋转向量场的扰动部分，称为旋转波。在等向线弹性材料中，旋转波可证明只和扭曲波有关，其传播速率为(μ/ρ)1/2，其中μ和ρ分别为材料之剪力模数和质量密度。（参见dilatational wave)。
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