弹簧受外力P 作用时，必产生相对应之变形x ，可用数学式将此行为描述为： P=q(x)xnbsp;式中q(x) 称为弹簧之劲度(stiffness)。当q(x) 为常数，此弹簧称为线性弹簧，此数学式即为一般之虎克定律(Hooke's law)。当q'(x)0 时，此弹簧称为硬弹簧；反之，当q'(x)0 时，此弹簧称为软弹簧。
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