如图示之振动系统，欲将该系统任何时刻的运动情形完全正确描述所需的座标数目，称为该系统的自由度。如图示之系统，有 5 个自由度，即y1(t),…y5(t)。附图属较简单的情况，对一个三维空间结构的任一节点，其变形自由度在卡氏座标(X,Y,Z)上看有下列六个自由度：ux,vy,wz,θx,θy,θz，其中前三个分别为对 x,y,z 轴的位移；后三个分别为对 x,y,z 轴的转角。
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