图示圆杆在左、右两端加上大小相等方向相反，沿纵轴方向的弯矩T，称为扭矩，杆件中任一断面承受的扭矩均为T。断面承受扭矩的作用，其所产生的应力为剪应力，距圆心越远，其值越大。剪应力τ与扭矩T的关系可导得如下：（详细情形可参见torsion）τ＝Tr/J式中，J为断面的极惯性矩；r为所考虑之点距圆心的距离。
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