词语
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当两物体之接触面发生静摩擦现象，亦即其两接触面正处于临界运动状态，但实际上尚未移动时，可得静摩擦力（或最大摩擦力）与接触面上的反作用垂直力成正比之关系，即μ=F/N，此项关系，称为静摩擦系数，并以希腊字母μ为之。兹考虑一方块在水平表面上被力P所推，而具有向右之临界运动（图1）。此方块之自由体图（图2）包括下面之力：推力P；方块重量W；最大静摩擦力F；垂直力N。静摩擦系数与接触面的面积大小无关，但与接触面的性质(nature)有很大关系。当P=F时，静摩擦系数以μs表之，即μs=F'/N；当P＞F时，动摩擦系数以μk表之，即μk=F'/N'，F'为当时的摩擦力，而F'＜F。