词语
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一结构系统在无外力作用下自由振动（荡）(free vibration，free oscillation)，其基本的振动（荡）型态称为振荡模态或振动模态(mode of vibration)。例如：若只考虑横向运动，双质点弹簧系之模态有二。结构系统之自然频率(natural frequency)及振动模态可由其自由振动之特徵方程式(eigen equation)求得，每一个自然频率有一个对应的振动模态。二者与外力无关，仅与结构系统本身之质量、劲度、阻尼（如果将阻尼纳入考虑的话）有关。一般有阻尼存在时，导致复数特徵方程式(complex eigen equation)出现，数值分析不易，加以一般结构系统之阻尼系数不大，因此常以略去阻尼效应所求得之频率与模态作为结构系统之近似值，进行动态反应分析。